Pan (パン?) é neta de Goku. Ela descende de humanos e da raça extraterrestre chamada Saiyajin. Pan é filha do primeiro híbrido Saiyajin a aparecer na série, Gohan, com sua esposa humana, Videl. Depois que Goku é transformado em uma criança por Pilaf, Pan parte com ele em busca das Esferas do Dragão para devolvê-las à Terra. 

Goten é mais reconhecido por ter uma aparência extremamente semelhante a de seu pai. Apesar de não ser um legítimo Saiyajin, Goten têm um penteado espetado e de cor preta, característico da raça. Ele também nasceu com um rabo que foi cortado alguns momentos após o seu nascimento e possui o grande apetite dos Saiyajins.Goten é apresentado vestindo o uniforme da tartaruga, apesar de nunca ter utilizado o kanji do mesmo, com uma camisa azul por baixo e uma faixa preta. Durante eventos formais, no anime e no especial de TV, ele é visto com um casaco chinês azul com mangas vermelhas. No final do mangá, Goten completa 17 anos. Seucabelo está maior e bagunçado enquanto sua vestimenta é composta por uma camisa bege com mangas verdes e seu nome escrito, uma calça jeans e pulseiras laranjas. Ele volta a usar o uniforme da tartaruga, ainda sem o kanji, para participar do próximo Torneio de Artes Marciais. Sua aparência é remodelada em Dragon Ball GT, com ele vestindo uma camisa cor de ciano, depois substituida por uma branca, uma calça roxa e um cinturão. Seu penteado agora é um topete.
Assim como outros personagens, Goten têm a capacidade de se transformar em Super Saiyajin fazendo com que seu cabelo se torne dourado e seus olhos ganhem uma coloração verde clara.

Trunks tem um cabelo semelhante ao de sua mãe Bulma (embora não da mesma cor, e sim da cor de seu avô materno), e sua cor dos olhos (azul), embora seus olhos estão em forma mais parecida com seu pai Vegeta, como por sua herança paterna. Quando Trunks se torna um Super Saiyajin, seu cabelo fica amarelo e os olhos verdes. O Trunks do Futuro usa uma calça cinza escuro, com botas e cinto, ambos de couro, uma camiseta preta e uma jaqueta azul. Está quase sempre com sua espada nas costas. Com o passar da Saga Cell, Trunks do Futuro começa a usar a mesma roupa de seu pai. Trunks do Presente usa um kimono verde escuro, uma faixa laranja, munhequeiras laranjas, e as mesmas botas de couro que Trunks do Futuro usa. Quando cresce, usa a mesma calça e botas do Trunks do Futuro, mas usa uma camiseta azul marinho de mangas compridas e uma jaqueta de couro sem mangas. Trunks é o único Saiyajin de toda a série que não tem cabelo preto ou castanho. 

Quando criança, Gohan era retratado como um indivíduo de um poder dormente e imenso, que só se revelava quando ele se encontrava em estados de fúria ou estresse.
Pelo fato de seus pais serem de raças diferentes, Gohan também demonstra habilidades incomuns e poderes que ultrapassam os de um Saiyajin comum. Vegeta sugere que misturar sangue humano e saiyajin dá origem a poderosos seres híbridos. Em Namek, Saichoro ajudou Gohan a alcançar parte de seu potencial, mas não conseguiu revelar a totalidade de suas habilidades latentes. Gohan é a prova de que híbridos de saiyajins e terráqueos aumentam os poderes com mais facilidade que um saiyajin comum, e muito mais que um terráqueo. A habilidade saiyajin de aumentar os poderes após se recuperar de ferimentos graves permanece em seres híbridos, mas não tão intensa quanto em saiyajins comuns.
Gohan também é capaz de manipular seu ki para utilizar habilidades como Bukû-jutsu (舞空術? "Técnica de Dança no Céu"), possibilitando o voo, ou concentrá-lo em raios de ki como o Kamehameha ou o Masenko (魔閃光 Masenkō?, "Flash Mágico"). Gohan possui ainda força e velocidade sobrehumanas, bem como reflexos aguçados (como visto em seu treino com Goten). Ele pode alcançar as transformações Super Saiyajin e Super Saiyajin nível 2, e, posteriormente, uma forma superior revelada por Dai Kaioshin, que o permite ter acesso ao seu potencial máximo.

A aparência inicial de Vegeta nos mangás é a de um personagem baixo e atarracado, com cabelos espetados e visíveis entradas na testa. Comparado ao personagem principal Goku, Vegeta é bem mais baixo do que ele. Com o desenrolar da série, o estilo de Toriyama se refinou e Vegeta se tornou mais esbelto. Em Dragon Ball GT, a aparência de Vegeta sofre mudanças radicais, com o abandono completo do uso de suas vestimentas Saiyajin em troca de um estilo similar ao de um homem da vida real. No início da série, Vegeta possui uma cauda, que perde em uma luta com Goku e seus aliados. Ele usa diversas variações de sua armadura Saiyajin, mas começa a abandoná-la após enfrentar Cell tirando as ombreiras da armaduras, porém suas luvas e botas ainda refletem suas raízes Saiyajin até o fim da série escrita, na saga de Majin Boo, o Vegeta já abandona a armadura peitoral do Saiyajin ficando com o macacão azul.


Os Super Saiyajins do nível 4 têm aparência semelhante à de um ser humano comum, com exceção de uma cauda de macaco vermelha e de pelos avermelhados cobrindo boa parte do corpo. Eles também possuem outras características peculiares: os cabelos são quase sempre da mesma cor de antes da transformação, apenas um pouco maiores e não tão espetados como em outas transformações, os olhos continuam claros, como nas outras fases do Super Sayajin, mas com algumas variações na cor e aparece um contorno vermelho envolvendo os olhos (essas características são apenas dos Saiyajins de sangue puro). 


O Super Sayajin 3 também tem cabelos dourados e tem o tamanho até os joelhos, não tem sobrancelhas como se fossem raspadas, e pequenos raios azuis aparecem ao redor do seu corpo.